首頁公司簡介產(chǎn)品目錄公司新聞技術(shù)文章資料下載人才招聘產(chǎn)品報價榮譽證書聯(lián)系我們

聯(lián)系我們

液壓氣動銷售部：
聯(lián)系人：張經(jīng)理
QQ：2355802921
聯(lián)系電話：13812199898微信同號
聯(lián)系人：李經(jīng)理
QQ：292500455
聯(lián)系電話：13861877712微信同號
公司地址：無錫市會北路28-135號(無錫光電新材料科技園)
公司官網(wǎng)：http://www.110055.net/

產(chǎn)品目錄

技術(shù)文章

首頁 >>> 技術(shù)文章

三菱電機伺服系統(tǒng)過載報警消除方法

三菱電機伺服系統(tǒng)過載報警消除方法

一．過載的原因
伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM(Intelligent　Power　Module)內(nèi)藏有過電壓，過電流和過熱等故障檢測電路，所以當(dāng)電機驅(qū)動負(fù)載在加速或者減速過程中，電機的輸出力矩大于電機的額定力矩并持續(xù)較短時間后，放大器就會有過載報警。
下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進行說明

圖3中的馬達速度No對應(yīng)圖1中的速度指令(Command　speed　),加減速時間tpsa和tpsd對應(yīng)圖4中的實際加減速時間。已知了負(fù)載慣量和電機慣量，就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。

與加減速的輸出力矩相比，電機在帶動負(fù)載在運行中的輸出力矩是*小的，用TL表示。這個值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服電機輸出力矩曲線上可以監(jiān)控到。那么由圖5可以計算出電機在加速，運行和減速過程中的輸出力矩T1,T2和T3。
伺服放大器在下面兩種情況下會有過載報警發(fā)生
1． T1,T2和T3由一個超過伺服電機的*大輸出力矩
2． T1,T2和T3大于伺服電機的額定輸出力矩，但小于*大輸出力矩，且運行一段時間

以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A過載保護特性圖為例進行說明，當(dāng)伺服電機輸出力矩為200％額定力矩時，如上圖所以電機運行大約100s后伺服放大器內(nèi)的IPM就會因為過熱而出現(xiàn)過載報警。
二．消除過載報警的方法
上述說明了產(chǎn)生過載報警的原因，那么只要減小運行速度或者增大加減速時間就可以消除報警。

來自:三菱電機自動化（上海）有限公司

上一篇：關(guān)于 F900GOT背光燈不能關(guān)閉問題的處理
下一篇：關(guān)于 FX-PCS-DU/WIN-C軟件使用的說明

999国内精品视频在线看免费-国产色av一区二区三区-尤物精品国产亚洲亚洲av麻豆-男人边吃奶边做边爱免费

三菱電機伺服 系統(tǒng)過載報警消除方法

三菱電機伺服系統(tǒng)過載報警消除方法